BANCA TCC | BIOMÉDICA

 

 Discente: Lucas Soares Leal

 Orientador do candidato: Alcimar Barbosa Soares

 Título do TCC: Análise comparativa do torque em atuadores robóticosacionados por controle de 6 passos e controle por orientação de campo (FOC) aplicados à reabilitação de membros superiores